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Podcast: Edurobot
Episode:

Test du moteur linéaire Firgelli 100mm pour Mindstorms
Category: Education
Duration: 00:00:00
Publish Date: 2012-06-12 08:25:54
Description:

Les Lego Mindstorms sont fournis avec des moteurs rotatifs. Pour obtenir un mouvement linéaire, il faut donc soit utiliser des bielles, soit des crémaillères. Heureusement, l’entreprise Firgelli a adapté deux modèles de ses moteurs linéaires (actuateurs) pour les Lego Mindstorms NXT.

 

Les moteurs existent en 50 mm ou 100 mm. Ils sont capables d’exercer une force de 25 N et se déplacent à vide à 12 mm/s. Un bloc spécifique pour NXT est disponible, ainsi qu’une libraire NXC.

Attention: le lien fourni avec le moteur linéaire pour télécharger le bloc spécifique ne fonctionne pas. Vous trouverez la bonne version du bloc ici: Mindstorms Block

Pour importer un bloc, dans Mindstorms NXT, aller dans le menu Outils/Assistant d’importation et d’exportation de blocs…

Sélectionner ensuite le bloc, qui se trouve être un dossier.

Ensuite, cliquer sur le bloc à importer pour le sélectionner puis cliquer sur Importer.

Le bloc se trouve alors dans la palette avancée.

 

Les moteurs linaires Firgelli peuvent être commandés en Suisse chez Educatec.ch au prix unitaire de 65.-, que ce soit pour le modèle 50 mm ou 100 mm.

J’ai commandé un moteur 100 mm qui, s’il permet un débattement équivalent, reste très encombrant. Un moteur 50 mm est sans doute plus simple à intégrer dans un robot.

 

 
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